SeungWoo 님의 블로그

머신비전이나 객체 검출(Object Detection) 분야를 공부하다 보면 반드시 마주치게 되는 NMS(Non-Maximum Suppression, 비최대 억제)는 쉽게 말해 "중복된 정답 후보들 중 가장 확실한 하나만 남기는 필터링 기술"입니다. 1. 왜 NMS가 필요한가요? (The Problem)딥러닝 모델(YOLO, SSD 등)이 이미지에서 물체를 찾을 때, 하나의 물체에 대해 "여기에 물체가 있다!"라고 주장하는 수많은 사각형 박스(Bounding Box)를 만들어냅니다.예를 들어, 사진 속 사과 하나를 보고 모델이 살짝씩 위치가 다른 10개의 박스를 그릴 수 있습니다.우리는 결과물로 딱 하나의 박스만 보고 싶기 때문에, 나머지 9개를 지워주는 과정이 필요합니다.2. 어떻게 작동하나요? (Th..

현재 머신비전 업계에서 Semantic Segmentation은 이미 안정화된 기술로 자리 잡았으며, 2026년 기준 딥러닝 트렌드는 이를 넘어 더 정교하고 효율적인 방향으로 빠르게 이동하고 있습니다. ###주요 동향1. "Universal Segmentation"의 등장 (Mask2Former)과거에는 Semantic, Instance, Panoptic을 처리하는 모델이 각각 달랐으나, 최근에는 하나의 모델로 모든 세그멘테이션 작업을 수행하는 방식이 주류가 되고 있습니다.Mask2Former: 2026년 현재 가장 주목받는 범용 모델로, 트랜스포머(Transformer) 기반 구조를 통해 세그멘테이션의 종류와 상관없이 최고의 성능을 보여줍니다.효율성: 여러 모델을 따로 관리할 필요가 없어 MLOps 관..

1. Semantic Segmentation (의미 분할)"모든 픽셀에 이름표를 붙여주기"정의: 이미지 내의 모든 픽셀을 미리 정해진 범주(Class)로 분류하는 기법입니다.특징: 같은 카테고리에 속한다면 하나의 덩어리로 인식합니다. 예를 들어, 길 위에 사람 3명이 서 있어도 시맨틱 세그멘테이션은 이들을 개별 존재로 나누지 않고 통째로 '사람 영역'이라고 표시합니다.비유: 색칠 공부를 할 때 '사람'은 무조건 파란색, '자동차'는 무조건 빨간색으로 칠하는 것과 같습니다.주요 용도: 자율주행(도로와 인도의 구분), 의료 영상(종양 부위 확인).2. Instance Segmentation (인스턴스 분할)"같은 종류라도 '너'와 '나'는 다르다"정의: 시맨틱 세그멘테이션에서 한 단계 나아가, 같은 클래스 ..

Channel first/last 데이터 구조에 따른 추론 속도 차이 딥러닝에서 이미지 데이터는 가로 × 세로 × 채널의 세 축으로 구성되며, 메모리에 나열하는 순서(Channel First / Last)에 따라 GPU 연산 효율과 프레임워크 지원 방식이 달라집니다.→ "동일한 모델 연산량을 처리할 때, 입력 데이터의 배열 방식이 GPU 추론 속도에 실질적인 영향을 주는가?" Channel First / Last 개념 구조메모리 배치주요 프레임 워크Channel First (NCHW)(Batch, Channel, Height, Width)[R,R,R…] [G,G,G…] [B,B,B…]채널 전체가 하나의 블록으로 묶임PyTorch,cuDNN,TensorRTChannel Last(CHWC)(Batch, ..

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